在(zai)市場實際應用中，我們經(jing)常會遇(yu)到客戶需求對于末端旋轉的大角度要(yao)求，這對于并聯機器人來講(jiang)是個重要(yao)課(ke)題。因為活動盤(pan)在(zai)安裝氣動裝置后(hou)，受氣管(guan)限制，在(zai)旋轉過程中會出現(xian)(xian)氣管(guan)纏繞以及(ji)氣管(guan)接(jie)口(kou)因旋轉造成松動脫落的現(xian)(xian)象

封(feng)閉式氣滑環(huan)將氣路(lu)集成到可旋(xuan)轉活動盤(pan)上(shang)，通(tong)過活動盤(pan)和下旋(xuan)轉盤(pan)結構上(shang)的改(gai)造(zao)，將氣路(lu)集成在了密閉氣動裝(zhuang)置內。

并(bing)(bing)聯機(ji)器人(ren)機(ji)械結(jie)構(gou)由靜平臺、主動(dong)臂、從動(dong)臂、動(dong)平臺和中間軸組成(cheng)，其中，作為并(bing)(bing)聯機(ji)器人(ren)的重要組成(cheng)部(bu)分的動(dong)平臺（也(ye)被稱(cheng)為活動(dong)盤），是并(bing)(bing)聯機(ji)器人(ren)實現運動(dong)軌(gui)跡的直接輸(shu)出機(ji)構(gou)。

這些問(wen)題(ti)(ti)存在(zai)的(de)同時氣管磨(mo)損也(ye)更加嚴重，一(yi)系列活動盤在(zai)實(shi)現末端(duan)靈活操(cao)作的(de)過程中不可避(bi)免的(de)問(wen)題(ti)(ti)頻發，在(zai)實(shi)際生產中，不僅成了活動盤旋轉角(jiao)度的(de)掣(che)肘，也(ye)成為(wei)了客戶(hu)在(zai)選擇使用并(bing)聯機器人(ren)時的(de)顧慮。