在(zai)(zai)市場(chang)實際應用中(zhong)，我們經(jing)常會(hui)遇(yu)到客戶需(xu)求對于末端旋(xuan)轉(zhuan)的(de)大角(jiao)度要(yao)求，這對于并聯(lian)機器人(ren)來講是個重(zhong)要(yao)課題。因為活動(dong)盤(pan)在(zai)(zai)安裝氣(qi)動(dong)裝置后，受氣(qi)管限制，在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)過程中(zhong)會(hui)出現氣(qi)管纏繞以及氣(qi)管接(jie)口因旋(xuan)轉(zhuan)造成松(song)動(dong)脫落的(de)現象(xiang)

封(feng)閉式氣滑(hua)環將氣路集(ji)成(cheng)到可旋轉(zhuan)活動(dong)盤上，通過(guo)活動(dong)盤和下旋轉(zhuan)盤結構上的改造，將氣路集(ji)成(cheng)在了密閉氣動(dong)裝(zhuang)置內(nei)。

并聯(lian)機(ji)器人機(ji)械(xie)結構由靜平(ping)臺(tai)、主動(dong)臂(bei)、從動(dong)臂(bei)、動(dong)平(ping)臺(tai)和中間軸組成(cheng)，其中，作(zuo)為并聯(lian)機(ji)器人的重要組成(cheng)部(bu)分的動(dong)平(ping)臺(tai)（也被稱(cheng)為活(huo)動(dong)盤），是并聯(lian)機(ji)器人實現(xian)運(yun)動(dong)軌跡(ji)的直(zhi)接(jie)輸出機(ji)構。

這些問題存(cun)在(zai)的同時氣管磨損也更加嚴重(zhong)，一系列(lie)活(huo)動(dong)盤在(zai)實現末端(duan)靈活(huo)操作的過程(cheng)中不可避免的問題頻發，在(zai)實際生產中，不僅成(cheng)了活(huo)動(dong)盤旋轉角(jiao)度的掣肘，也成(cheng)為了客(ke)戶(hu)在(zai)選(xuan)擇使用并聯機器人時的顧(gu)慮。