工業機器(qi)(qi)人(ren)已(yi)經(jing)成(cheng)為生(sheng)產的(de)(de)(de)，在標準化組(zu)織(ISO)中對工業機器(qi)(qi)人(ren)有(you)著這樣的(de)(de)(de)定義：機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)一種(zhong)自動的(de)(de)(de)、位置(zhi)(zhi)可控的(de)(de)(de)、具有(you)編程能力的(de)(de)(de)多功能機器(qi)(qi)手。在我(wo)國，工業領域(yu)里(li)使用(yong)的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)我(wo)們統稱成(cheng)為工業機器(qi)(qi)人(ren)。工業機器(qi)(qi)人(ren)它是(shi)(shi)一種(zhong)能模擬人(ren)的(de)(de)(de)手臂部分動作，按(an)照預定好的(de)(de)(de)程序或者(zhe)是(shi)(shi)軌跡來實現抓取、搬(ban)運(yun)和操作工具的(de)(de)(de)自動化裝置(zhi)(zhi)。
工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)有(you)著(zhu)為(wei)顯(xian)著(zhu)的(de)特點(dian)，它可以編程(cheng)、能(neng)做(zuo)到(dao)(dao)擬人(ren)化、具有(you)通(tong)(tong)用性、達到(dao)(dao)機(ji)(ji)電一(yi)體化。絕(jue)大(da)多數的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)都有(you)著(zhu)3到(dao)(dao)6個(ge)運動的(de)自由(you)度，其中只在活動的(de)腕部(bu)就有(you)1到(dao)(dao)3個(ge)活動自由(you)度。通(tong)(tong)過驅(qu)動系(xi)統(tong)發(fa)出(chu)指(zhi)令，控制(zhi)系(xi)統(tong)指(zhi)揮動力裝置和傳動機(ji)(ji)構來執行此(ci)次工(gong)(gong)作(zuo)。
自從工業機(ji)器人(ren)誕(dan)生的(de)那天(tian)起，人(ren)們(men)就不(bu)斷地嘗(chang)試和發(fa)展(zhan)機(ji)器人(ren)讓它更為我(wo)們(men)的(de)工作服務。隨著科技技術(shu)的(de)飛速發(fa)展(zhan)，信(xin)息技術(shu)也(ye)來(lai)(lai)(lai)到了我(wo)們(men)的(de)身邊(bian)，工業機(ji)器人(ren) 所涵(han)蓋的(de)方面也(ye)是越來(lai)(lai)(lai)越多，越來(lai)(lai)(lai)越豐(feng)富，相信(xin)它的(de)未來(lai)(lai)(lai)也(ye)會(hui)不(bu)斷地充實和創(chuang)新。
