工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已(yi)經成為(wei)生產的(de)，在標準化組織(zhi)(ISO)中對工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有著這樣的(de)定(ding)義：機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一種(zhong)自動(dong)的(de)、位(wei)置可控的(de)、具有編程能力的(de)多功能機(ji)器(qi)(qi)手。在我國，工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)領域里使用的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)我們統(tong)稱成為(wei)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)它是(shi)一種(zhong)能模擬人(ren)(ren)的(de)手臂部分動(dong)作，按(an)照預(yu)定(ding)好(hao)的(de)程序或者是(shi)軌(gui)跡來實現抓取、搬運和操作工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)具的(de)自動(dong)化裝(zhuang)置。
工業機(ji)器人有(you)著為(wei)顯(xian)著的(de)特點，它(ta)可(ke)以(yi)編程、能做到(dao)擬人化、具(ju)有(you)通用(yong)性(xing)、達到(dao)機(ji)電一(yi)體化。絕(jue)大多數的(de)工業機(ji)器人都有(you)著3到(dao)6個運動(dong)的(de)自(zi)由度(du)(du)，其中只在活(huo)動(dong)的(de)腕部(bu)就有(you)1到(dao)3個活(huo)動(dong)自(zi)由度(du)(du)。通過驅(qu)動(dong)系統發出指(zhi)令，控(kong)制系統指(zhi)揮動(dong)力(li)裝置和傳動(dong)機(ji)構來執行此(ci)次工作。
自從(cong)工業機器(qi)人(ren)誕生的(de)(de)那天起，人(ren)們(men)(men)就不(bu)斷地嘗(chang)試和(he)發(fa)展機器(qi)人(ren)讓(rang)它(ta)更(geng)為我們(men)(men)的(de)(de)工作服務。隨著科(ke)技技術(shu)的(de)(de)飛速發(fa)展，信息技術(shu)也(ye)(ye)來(lai)(lai)到了我們(men)(men)的(de)(de)身邊(bian)，工業機器(qi)人(ren) 所(suo)涵蓋的(de)(de)方面(mian)也(ye)(ye)是(shi)越來(lai)(lai)越多，越來(lai)(lai)越豐富，相信它(ta)的(de)(de)未來(lai)(lai)也(ye)(ye)會不(bu)斷地充(chong)實和(he)創新。
