隨(sui)船檢測(ce)水(shui)下機器(qi)人擁有四組高(gao)功(gong)率升(sheng)降推進器(qi)，可調整機器(qi)人在水(shui)中的(de)姿態，當(dang)機器(qi)人處于(yu)側傾姿態時(shi)，開(kai)啟吸附(fu)功(gong)能，使機器(qi)人可快速靈敏的(de)吸附(fu)于(yu)船體表面
隨船檢測水下機器人具有打磨探傷單元可代替上塢實現對船體的打磨及探傷作業；
隨船檢測水下機器人擁有四組高功率升降推進器，可調整機器人在水中的姿態，當機器人處于側傾姿態時，開啟吸附功能，使機器人可快速靈敏的吸附于船體表面；
當水下機器人機器人吸附于船體后，可通過控制履帶動作調整機器人位置；
開啟水下(xia)機器人打(da)磨作(zuo)業，打(da)磨頭旋轉(zhuan)，實現對(dui)被(bei)測(ce)(ce)(ce)表面(mian)的(de)清理，清理作(zuo)業完成后，伸出探頭至測(ce)(ce)(ce)量面(mian)，通過對(dui)探頭的(de)左(zuo)右移(yi)動(dong)控制(zhi)得到(dao)準確(que)的(de)測(ce)(ce)(ce)量數值(zhi)。
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