隨(sui)船(chuan)檢測水下機器人(ren)擁有四組高功率升(sheng)降推進器，可調整機器人(ren)在水中的(de)姿(zi)態，當機器人(ren)處于(yu)(yu)側傾姿(zi)態時，開啟(qi)吸附(fu)功能，使機器人(ren)可快(kuai)速靈敏的(de)吸附(fu)于(yu)(yu)船(chuan)體表(biao)面(mian)
隨船檢測水下機器人具有打磨探傷單元可代替上塢實現對船體的打磨及探傷作業；
隨船檢測水下機器人擁有四組高功率升降推進器，可調整機器人在水中的姿態，當機器人處于側傾姿態時，開啟吸附功能，使機器人可快速靈敏的吸附于船體表面；
當水下機器人機器人吸附于船體后，可通過控制履帶動作調整機器人位置；
開啟水下機(ji)器人打(da)磨作業(ye)，打(da)磨頭(tou)旋轉，實現對(dui)被測表面(mian)的(de)清理，清理作業(ye)完成后，伸出探頭(tou)至(zhi)測量(liang)面(mian)，通(tong)過對(dui)探頭(tou)的(de)左(zuo)右移動控制(zhi)得到準確(que)的(de)測量(liang)數值。
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